• Schritt
• Trab
• Galopp

Beim Pferd werden charakteristische Gangarten (kurz: Gänge, selten auch Allüren) unterschieden.

Die meisten Pferderassen haben nur die drei Grundgangarten. Dies ist auf Züchtung zurückzuführen, um leichter reitbare Pferde zu erhalten, denn jede Gangart erfordert einen anderen Bewegungsablauf des Reiters, der erlernt werden muss.

Der Schritt ist eine ruhige Viertaktgangart ohne Schwebephase, bei der das Pferd die Hufe „diagonal-lateral“ also z. B. in der Reihenfolge links vorne – rechts hinten – rechts vorne – links hinten setzt, wobei die Bewegungen sich ein wenig „überlappen“.

Der Trab ist eine schnelle Zweitaktgangart, bei der jeweils das diagonale Beinpaar gemeinsam vorgeschwungen wird. Zwischen den beiden Bodenberührungen gibt es dabei eine kurze Schwebephase.

Der Galopp ist eine schnelle Dreitaktgangart, für den Rechtsgalopp ist die Bewegungsfolge links hinten – rechts hinten mit links vorne – rechts vorne, dann ausgeprägte Schwebephase. Er kann auch spiegelbildlich als Linksgalopp geritten werden.

Außerdem gibt es weitere besondere Gangarten:

• Slow Gait: ähnelt einem langsamen unterbrochenen Schritt
• Jog: langsamer Trab im Westernreiten ohne Schwebephase
• Tölt: Ähnelt in der Schrittweise dem Schritt, jedoch auch mit einer Einbeinstützphase
• Paso: Tölt der Pferderasse Paso Fino
• Rack: Tölt, bei der wie beim Slow Gait kurze Stopps eingelegt werden wenn ein Vorderbein oben ist
• Walk: Ähnelt dem Tölt, es sind aber immer drei Beine am Boden
• Marcha: ähnelt dem Tölt, Viertakt
• Pass: Beide Beine einer Seite bewegen sich gleichzeitig, Zweitakt
• Foxtrott: die Vorderbeine gehen im Schritt, die Hinterbeine traben